用“高精地图+高精定位”助力自动驾驶发展

全球科技行业竞争愈演愈烈，自动驾驶领域更是如火如荼。想要为用户带来真正意义上有效且好用的自动驾驶体验，高精度地图和高精度定位技术的应用不可缺少。并且，高精地图+高精定位的解决方案应用场景还不仅限于自动驾驶技术领域，更关乎整个大交通领域，关乎未来出行的整体场景优化。

11月8-9日，第三届斯图加特汽车及动力技术国际研讨会（SSSAET）在上海召开，来自中德两国的汽车领域专家们携最新研究成果展开一场精彩的“学术论剑”。宽凳科技作为专注于高精地图研发的创新科技企业，联合创始人兼CTO冯汉平也应邀出席本次活动，并发表了精彩演讲。

宽凳科技联合创始人兼CTO冯汉平

自动驾驶需要高精地图+高精定位

在斯坦福大学的一项自动驾驶测试中，仅仅是在4英里的道路上，差分GPS定位加上IMU的最大定位误差就达到了1米，车辆偏离了车道，而高精地图提供的相对定位，能够将精度控制在厘米以内，可以实现车道保持。冯汉平表示：“在自动驾驶过程中，高精地图起到了高精度定位、辅助环境感知、导航与决策等功能。”

跟人类驾驶员的驾驶过程一样，自动驾驶也需要经过感知、高精定位、决策、控制等步骤。人类的感知通过眼睛、耳朵，自动驾驶则通过激光雷达、毫米波雷达、摄像头、惯导系统等传感器。接着是高精定位，人通过将看到听到的环境信息与记忆中的信息对比，判断出自己的位置和方向，自动驾驶则需要将传感器搜集的信息跟储存的高精地图对比，判断位置和方向，最后人类驾驶员思考判断后操控汽车开向目的地。自动驾驶通过人工智能算法决策做出车道及路径规划，给制动、转向、加速等控制器下达指令，控制车辆开往目的地。

宽凳科技联合创始人兼CTO冯汉平

AI+地图综合能力 才能实现高精地图和高精定位的量产

高精地图和高精定位的第一个关键字是“精”，即精度上要做到厘米级，因为传感器的精度以及系统对物体辨识和识别都要厘米级，有了足够的精度，地图提供的数据才有用。冯汉平认为：“这绝对是AI能力和地图能力的一个综合体现。如果没有AI对图象识别的支持，要想达到厘米级精度并且实现大规模的量产是非常困难的。”

冯汉平说：“AI的发展有几个关键要素，计算力、海量数据、深度学习、以及传感器的数据采集，而这些均在高精地图领域发挥着重要作用。”宽凳科技在地图采集过程中充分运用了AI技术。AI系统需要完成车线识别、特征点提取、构建车道的网络拓扑以及制作各种地物（人行横道、标线、公交车道、交通标志、车道组）等。目前，宽凳科技利用深度学习模型进行像素级自动分类，再基于人工智能技术的道路元素高度自动化识别，基本上不需要人工再去完成地图的标记、同步等工作。

宽凳科技已经集结了最前沿的AI和高精地图的科研人员，主要来自Google、百度、腾讯、阿里等，同时还吸引了来自MIT、Stanford、北大、清华、复旦等国内外知名高校的人才，共同组建了专家团队，为高精地图的采集、制作提供了强大的技术支持。

最后，冯汉平表示：“宽凳科技自从今年年中启动百城百万计划，就已经投入上亿元，实现中国100个城市，100万公里道路的高精度地图绘制，目前已经覆盖了京津冀区域，上海、浙江、江苏、广东、川渝等主要省市区域高速公路和城市快速路，并将于今年年底率先发布全国第一张高精地图。”

从数据采集到功能输出都已经全面进入AI时代的宽凳科技，以人工智能技术+地图的创新应用，在出行决策方面会给予用户更智能的体验，更开放的生态，更真实的场景和更前瞻的布局。高精地图对于宽凳科技来讲不仅仅是一项技术，更是吸纳不同领域的优秀人才，共同致力于自动驾驶技术产品化。