宽凳科技刘骏：高精度地图定位及自动驾驶其他模块

在上周直播中，宽凳科技创始人&CEO刘骏给大家上了一堂干货满满的公开课《高精度地图定位及自动驾驶其他模块》，都做好笔记了没？错过的小伙伴也不要着急，小编已整理好知识点，一起来看看吧。

现在无人驾驶行业遍地生花，国内已涌现了不少自动驾驶算法、激光雷达、高精地图、芯片提供解决方案的企业，而催生这一切的“原点”，使得自动驾驶由概念走向现实的那一刻——便是 2005 DARPA 挑战赛上斯坦福 “Stanley” 赛车力压卡内基梅隆的两辆改装悍马，以第一名的成绩完赛的那一瞬间。

为什么13年过去了，自动驾驶汽车还没形成规模？我们可以从汽车革命来看这个问题。当时汽油发动机的广泛应用、石油工业规模化、道路网络完善形成了一条完整的产业聚合，导致了汽车革命的发生。

但自动驾驶的产业还不完整，人工智能、数据平台（高精度地图）、硬件平台（传感器/高性能计算）发展需要时间，其中最缺少的就是数据平台即今天要讲的高精度地图。

高精度地图解决两个问题，在哪里？即高精度定位。往哪走，即高精度路线规划。

高精地图要求主要有两方面：

精确度。要保证相对精度<20cm,绝对精度<20cm。高精度地图必须有全局的精度保证，保证车辆平滑切换道路，在正确的车道上行驶。

丰富度。需要包含车道组、道路起终点等规划要素和灯杆、虚线起终点等定位要素。

高精度地图还存在一个很大挑战：制作第一张地图只是完成了10%的工作，剩下的90%精力都是在不断更新地图。现有通用方案是通过图像识别技术识别场景，利用激光雷达测量，最后制图。这种做法融合困难、成本极高、可靠性差，很难形成规模化众包生态。宽凳科技提供的创新方案是，用纯视觉技术方案取代激光雷达，让众包采集数据真正成为更新地图可落地的商业发展模式。

宽凳科技基于人工智能技术对道路元素进行自动化识别，比如复杂的道路线、地下车库、层叠的路牌都能有效识别，保证地图的高精度。

中国正掀起无人驾驶热潮，而高精度地图是无人驾驶必不可少的一环。在信息颗粒度和实时性上实现飞跃过后，相信高精地图会如同汽车革命一样，给我们的出行方式带来新的改变。