宽凳有料｜突破厘米级高精地图量产瓶颈

9月28日，由亿欧汽车主办的“打开自动驾驶‘黑盒子’——2018亿欧汽车自动驾驶商业落地沙龙”在北京东方广场NIO House召开。宽凳科技创始人兼CEO刘骏受邀出席并发表主题演讲。

定位是自动驾驶的一个核心难点，如果自动驾驶车不知道自己在哪里，那么即便是给了它地图也是没有用的。其实“定位”是一个亟待解决的问题，因为只靠GPS是不能完成定位的，日常生活中大家都使用过的手机地图，导航系统是无法辨别你是在主路，还是在辅路，而自动驾驶每时每刻都需要定位。

现在有很多种方案，其中一种比较常见的就是通过高精地图定位。它就可以实时根据道路上的环境进行比较，从而完成车的定位。

那从宏观来说，为什么一定要有高精地图呢？现在看来，如果没有高精地图支持的话，计算量实在是太大了，自动驾驶要做到完美是不可能的事。现在有些传感器的边界，哪怕是自动巡航车也开始使用高精地图了，原因之一就是传感器的边界距离越远，遮挡的可能性越大，在这种情况下，高精地图才能提供安全可靠的自动驾驶。

实际上，自动驾驶就是一个大数据训练的过程。大数据训练过程有个前提，这个前提就是，不论是谁所有的驾驶行为都能合并。而合并的参照器是谁呢？现在来看就是高精地图。如果你的高精地图市场占有率高的话，你的训练基数就会大，它对市场的整体影响会非常大。

现在第一款量产的自动驾驶汽车，首先要做的就是判断哪些路上是可以自动驾驶，哪些路上是不可以自动驾驶？第一代自动驾驶车是不可能覆盖所有的地方。

第一个是规模化。在早期小规模的实验当中，都重视相对精度，但如果要做成规模化，每条路都是相对精度的话，在街口就衔接不上，中国那么多街口，如果每个街口都要接上的话，大家就要共同遵守一个参照器，这个就是绝对精度。所有地方要达到20厘米的绝对精度在业界是非常难的事，但如果达不到这点就没有规模化，因为拼不出来一个全中国乃全世界的三维模型，这也是非常大的技术难题。

第二个自动化。大量的数据，各种各样的定位要素、感知要素都会大大增加计算量。目前大多数高精地图的做法是使用自动驾驶的解决方案，也就是激光雷达+摄像，而在自动驾驶里，激光雷达+摄像头是非常好的方案。但是高精地图和自动驾驶是不同的产品，自动驾驶对精度的要求不是那么大。而高精地图正好相反，对精度的要求非常高，要比自动驾驶高出一个数量级。

事实上如果选激光雷达+摄像头，里面有一个很重要的难点就是一个多传感器融合的问题。融合的精度问题一直困扰着整个行业，这个融合精度在高精地图中的可接受程度是远远低于自动驾驶的。

宽凳科技采用的摄像头方案来做高精地图，这个方案最大的好处就是没有融合的误差，但是会带来另一个世界级的难题，就是怎样通过光学进行非常精确的测量？宽凳经过一年多的技术研发工作，解决了一个最核心的问题：怎样只通过光学也能非常精确的测量，甚至测量的精度可以超过激光雷达。宽凳的图像解决方案，在众包上、时间上和将来的覆盖率上都有着一定的优势，这也正是宽凳科技采用视觉方案的重要优势之一。

宽凳科技能通过图像建模在没有GPS的情况下把隧道画出来，隧道里面的高精地图也能完美实现定位，其实这也是宽凳攻克的一个技术难关，宽凳科技现在已经达到了厘米级别的精度。

此外，宽凳科技目前正在执行百城百万公里计划，整个沿海地区基本上都已经覆盖，到年底计划将覆盖整个中国的高速公路。